1.前言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展穿剖，人民生活水平也逐漸提高。目前，我國(guó)京津冀農(nóng)村大部分地區(qū)已經(jīng)完成了煤改氣的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)蚕脏√ê铮考慮到村街地下管道系統(tǒng)比較復(fù)雜辛蕊，為了避免土方開(kāi)挖豆蚀，減少對(duì)村街道路和地下管道的破壞貌砖，在防火等級(jí)允許的情況下喂很，天然氣管道多采用室外架空燃?xì)夤艿赖氖┕すに嚕炔挥绊懢用竦某鲂泻腿粘Ｉ罱源蹋譃槿蘸蟮臋z修維修工作提供了便利少辣。然而，錯(cuò)綜復(fù)雜的燃?xì)饧芸展芫W(wǎng)對(duì)日后的維護(hù)檢修提出了新的要求羡蛾，如果沒(méi)有完整準(zhǔn)確的數(shù)字化燃?xì)夤芫€信息漓帅，將直接影響檢修工作的順利開(kāi)展，甚至?xí)斐芍卮笫鹿逝c損失痴怨。所以說(shuō)忙干，良好的基礎(chǔ)設(shè)施和完整的現(xiàn)代數(shù)字化燃?xì)夤芫€測(cè)量資料是加快農(nóng)村現(xiàn)代化建設(shè)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要工作和基本保障浪藻，農(nóng)村煤改氣架空管網(wǎng)的數(shù)字化迫在眉睫捐迫。
目前，針對(duì)農(nóng)村煤改氣架空管網(wǎng)的數(shù)字化方案爱葵，大多為使用GPS-RTK技術(shù)采集架空管線關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)（拐點(diǎn)弓乙，彎頭，三通）的平面坐標(biāo)钧惧，利用行業(yè)內(nèi)相應(yīng)的GIS軟件編輯專業(yè)的屬性信息（如：管徑，管壁厚度粮郁，閥門種類叮歧，材質(zhì)等），形成專屬點(diǎn)線表学咸，從而實(shí)現(xiàn)二維數(shù)字化菌秘。該方法能夠快速獲取架空管網(wǎng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的平面坐標(biāo)，可為架空管網(wǎng)的維修提供位置信息骤顿。然而及奋，該方法的缺點(diǎn)也十分明顯：
1.節(jié)點(diǎn)位置精度取決于RTK信號(hào)的強(qiáng)弱，在某些衛(wèi)星信號(hào)弱的區(qū)域海黍，RTK難以打出固定解婶祥，而浮動(dòng)解和單點(diǎn)解的誤差往往在20公分以上。
2.RTK無(wú)法測(cè)量架空管網(wǎng)的距地高度闲挚，而距地高度又是后期維護(hù)檢修的關(guān)鍵信息阴迹，不可忽略。
3.燃?xì)夤芫W(wǎng)建設(shè)過(guò)程中年粟，不可避免會(huì)繞開(kāi)農(nóng)房大門俭疤、窗戶等位置（圖1a）形成龍門（上下返）送丰，亦或會(huì)出現(xiàn)管線分支（圖1b），俗稱三通弛秋，這種沿垂直方向變化方向的節(jié)點(diǎn)無(wú)法通過(guò)平面顯示器躏。使用RTK測(cè)出的點(diǎn)表中，上返點(diǎn)和下返點(diǎn)的平面坐標(biāo)一致蟹略，無(wú)法分辨登失，而中間垂直方向的管線會(huì)被忽略，不利于長(zhǎng)度測(cè)量科乎。
4.提交的數(shù)據(jù)成果只有二維點(diǎn)線表壁畸，缺少更為精確的三維矢量化結(jié)果與更為直觀的三維可視化成果。
基于以上RTK測(cè)量方法在農(nóng)村煤改氣架空管網(wǎng)測(cè)繪中的各種不足之處茅茂，為實(shí)現(xiàn)快速捏萍、詳實(shí)地為管網(wǎng)施工、維護(hù)檢修部門提供精確的管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息及信息化平臺(tái)數(shù)據(jù)資料空闲，需要準(zhǔn)確獲得管網(wǎng)的空間位置和相關(guān)屬性信息令杈，并再次基礎(chǔ)上，建立管網(wǎng)的三維可視化平臺(tái)碴倾，實(shí)現(xiàn)信息化管理棋眠。
區(qū)別于傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)量方式，三維激光掃描技術(shù)采用主動(dòng)即粗、非接觸式的獲取被測(cè)目標(biāo)表面的三維空間坐標(biāo)滋样、反射率等信息，形成直觀的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)枯悲。有效避免了傳統(tǒng)作業(yè)方式外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大督阿、時(shí)間長(zhǎng)、重復(fù)測(cè)量埂伺、工作效率低等弊端畴制，為快速建立物體的三維模型提供了一種全新的技術(shù)手段。
使用三維激光掃描系統(tǒng)采集燃?xì)饧芸展芫W(wǎng)的數(shù)據(jù)可以直觀反映管網(wǎng)的真實(shí)三維情況夭掸，然而译快，農(nóng)村煤改氣工程所鋪設(shè)的架空管網(wǎng)遍布整個(gè)村落，采用傳統(tǒng)的地面架站式三維激光掃描儀采集管線的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的效率十分低下呢烦，迫切需要可移動(dòng)的三維激光掃描系統(tǒng)提升機(jī)動(dòng)性攻内，從而提高采集效率。
手持式的SLAM移動(dòng)掃描系統(tǒng)闻蛀，采用了突破性的同步定位建圖技術(shù)摄杂，能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中獲取高精度的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)大范圍燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)的三維空間構(gòu)建。得到燃?xì)夤芫W(wǎng)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)后析恢，使用針對(duì)燃?xì)夤芫W(wǎng)測(cè)繪行業(yè)開(kāi)發(fā)的PCM軟件對(duì)架空管線進(jìn)行所需要素的提取與計(jì)算墨坚，得到符合實(shí)際情況的三維點(diǎn)線表，并將架空管網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行連接映挂，得到三維管道矢量線泽篮，在實(shí)現(xiàn)三維可視化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維矢量化，豐富成果內(nèi)容柑船，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)燃?xì)饧芸展芫W(wǎng)三維數(shù)字化管理的目的帽撑。
2.Slam技術(shù)簡(jiǎn)介
2.1?SLAM基本原理
SLAM (Simultaneous localization and mapping)，意為“實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建”鞍时。SLAM可以理解為:?掃描儀在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng),在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位亏拉，同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)掃描儀的自主定位和導(dǎo)航逆巍。
圖2-1?SLAM技術(shù)路線圖
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圖2-2?SLAM技術(shù)原理
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2.2?3D?SLAM
3D SLAM 技術(shù)是激光掃描儀的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條與工作人員行走的步態(tài)有關(guān)的非線性和高動(dòng)態(tài)的曲線及塘。按照一般的理解，激光掃描儀如果安裝在移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中厚较，一定要有一個(gè)高精度的定位系統(tǒng)(POS 系統(tǒng))與之匹配坊蜂。這樣，激光掃描儀得到的激光點(diǎn)才能得到對(duì)應(yīng)的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)蚤岗，進(jìn)而合成三維的激光點(diǎn)云卢俯。為了能解算出激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高動(dòng)態(tài)非線性位姿，通過(guò)研究激光點(diǎn)云的處理算法变硬，可從這些雜亂無(wú)章的點(diǎn)云中找到線索氢熏，求取其中隱含的更穩(wěn)定的高階特征點(diǎn)和特征向量，并連續(xù)跟蹤這些特征點(diǎn)和特征向量粱宝，進(jìn)而高精度地動(dòng)態(tài)反向解算掃描儀的位置和姿態(tài)幅猖。這種高精度的動(dòng)態(tài)反向解算位置和姿態(tài)的方法顛覆了傳統(tǒng)的測(cè)繪方法，為測(cè)繪技術(shù)開(kāi)拓了一種新的思路方法造轴。
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3.Slam技術(shù)特點(diǎn)
目前，現(xiàn)有的地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通常是基于車載的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的彰你，但目前地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)均需要依賴于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)胀邀，只能用于室外環(huán)境。然而柿菩， 由于室內(nèi)和地下空間等環(huán)境中沒(méi)有 GNSS 信號(hào)戚嗅，因此，傳統(tǒng)的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)無(wú)法正常工作枢舶。固定式激光掃描可以用于室內(nèi)室外的環(huán)境懦胞，但是復(fù)雜場(chǎng)景需要大量換站，然后進(jìn)行點(diǎn)云拼接， 數(shù)據(jù)獲取的效率十分低下躏尉。然而蚯根，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)在移動(dòng)測(cè)繪方面具有較好的應(yīng)用，不依托 GNSS 信號(hào)胀糜，能夠?qū)κ覂?nèi)和室外的地面水平環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建和環(huán)境建模颅拦。因此，SLAM 技術(shù)在測(cè)繪領(lǐng)域中的應(yīng)用降低了測(cè)量復(fù)雜性教藻，不需要大量標(biāo)記地物點(diǎn)距帅，不需要GPS 信號(hào)，適用于在室內(nèi)室外場(chǎng)景括堤，對(duì)于解決傳統(tǒng)測(cè)繪中的定位及場(chǎng)景重建問(wèn)題具有廣闊的前景碌秸。
由于?SLAM 技術(shù)無(wú)需 GNSS 信號(hào)，對(duì)工作環(huán)境又有極強(qiáng)的適應(yīng)性沛专，基于 SLAM 技術(shù)的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在多個(gè)測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)揮作用尖蚪，具體表現(xiàn)為：
(1)外業(yè)數(shù)據(jù)采集速度極快，可快速獲得所需點(diǎn)云數(shù)據(jù)烦猾，數(shù)據(jù)精度高膏莽。
(2)內(nèi)業(yè)點(diǎn)云預(yù)處理時(shí)間短，自動(dòng)化程度高卤舆，基本不需要人工干預(yù)体六，短時(shí)間便能獲得配準(zhǔn)好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
(3)操作簡(jiǎn)單方便挥肤，無(wú)需換站挥桑，連續(xù)采集，具有連貫性理秃，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化掃描作業(yè)达玉。
(4) SLAM 技術(shù)的測(cè)繪移動(dòng)測(cè)量掃描儀在任意環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作故障率低，對(duì)于精度要求較高的重點(diǎn)區(qū)域柴伪，可與固定測(cè)站式三維激光系統(tǒng)配合使用蹲居，既能保證精度，又能保證效率睦授。
圖3-1?無(wú)論是室外或者室內(nèi)掃描環(huán)境两芳，只要掃描環(huán)境結(jié)構(gòu)特征越明顯
SLAM掃描結(jié)果越準(zhǔn)確
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4.GeoSLAM?移動(dòng)測(cè)量掃描系統(tǒng)
4.1?GeoSLAM?ZEB?Horizon手持掃描儀
GeoSLAM ZEB?Horizon手持式移動(dòng)三維激光掃描儀是由澳大利亞國(guó)家科學(xué)研究機(jī)構(gòu) CSRO 和英國(guó)三維激光雷達(dá)采礦行業(yè)解決方案提供者 3D?Laser?mapping 公司以合資企業(yè)的形式成立,并聯(lián)合研發(fā)出的目前最輕便的SLAM 掃描系統(tǒng)。
圖4-1 GeoSLAM?ZEB?Horizon 3D 系統(tǒng)
圖4-2?便攜式背包與主配件
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圖4-3 GeoSLAM?ZEB?Horizon系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
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?全套設(shè)備僅 2.7kg去枷，可移動(dòng)的快速掃描多區(qū)域環(huán)境
?掃描頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)怖辆，使動(dòng)態(tài)掃描更加便捷，可進(jìn)行 360°全景掃描
?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小巧删顶，可進(jìn)入低矮及狹小空間進(jìn)行全方位數(shù)據(jù)采集
?支持手持竖螃、固定桿、背負(fù)、車載特咆、船載季惩、無(wú)人機(jī)載等多種方式掃描
?點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果自帶反射強(qiáng)度值
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4.2?數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件?GeoSLAM HUB：?
?原始數(shù)據(jù)拖放軟件內(nèi)進(jìn)行處理
?在‘GeoSLAM Draw’中將 3D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 2D 矢量數(shù)據(jù)
?云數(shù)據(jù)，行進(jìn)軌跡坚弱，影像資料同步查閱
圖4-4?GeoSLAM?HUB?軟件處理數(shù)據(jù)流程
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5.?農(nóng)村煤改氣架空管網(wǎng)測(cè)繪實(shí)施方案
基于SLAM技術(shù)可以對(duì)視覺(jué)信息和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建與地圖構(gòu)建蜀备。它在測(cè)繪領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，尤其是能夠更加精確地重建三維模型數(shù)據(jù)荒叶，這對(duì)于精確測(cè)量晾晕，高精度導(dǎo)航，特別是室內(nèi)測(cè)繪中等方面的應(yīng)用有著重要的意義钻字。
5.1?實(shí)施流程
采用GeoSLAM ZEB-HORIZON?設(shè)備對(duì)燃?xì)夤芫W(wǎng)進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集窃等，使用后處理軟件PCM對(duì)實(shí)測(cè)三維管網(wǎng)點(diǎn)云節(jié)點(diǎn)進(jìn)行提取與屬性編輯，內(nèi)容包括節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)XYZ哈痘、節(jié)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)淀准、埋深、種類鼎派、壓力級(jí)別烁讨、材質(zhì)等，得到能夠上傳燃?xì)夤芫€GIS系統(tǒng)的點(diǎn)線表径候。將節(jié)點(diǎn)按順序依次連接成三維矢量線可導(dǎo)出三維矢量成果么养。
圖5-1 Geoslam架空管網(wǎng)測(cè)繪工作流程圖
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5.2外業(yè)數(shù)據(jù)采集
GeoSLAM?ZEB-HORIZON設(shè)備外業(yè)操作簡(jiǎn)單，一鍵開(kāi)機(jī)30秒完成初始化速袁，之后拿起掃描頭协固，背上放有電池和數(shù)據(jù)記錄器的背包后就可以在走動(dòng)中完成掃描，其掃描測(cè)程100米绳匀，點(diǎn)云相對(duì)精度優(yōu)于±3cm芋忿，飛螢相機(jī)實(shí)時(shí)記錄掃描過(guò)程中所拍攝到的影像信息，通過(guò)后處理可以使點(diǎn)云帶有彩色紋理信息或者作為輔助識(shí)別管線疾棵。外業(yè)數(shù)據(jù)采集流程如下：
1.采用兩人小組制戈钢，1人使用GeoSLAM進(jìn)行主要掃描，另外1人測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)是尔，控制點(diǎn)坐標(biāo)經(jīng)RTK 3次測(cè)量后求平均值殉了。兩人需要緊密配合，控制點(diǎn)測(cè)量人員需要?jiǎng)幼餮杆偈壤崆安荚O(shè)好控制點(diǎn)位并測(cè)量完坐標(biāo)值，通常每個(gè)管網(wǎng)系統(tǒng)平均分布3-5個(gè)左右控制點(diǎn)抖所。
2.現(xiàn)場(chǎng)人員需熟悉每村各管網(wǎng)系統(tǒng)調(diào)壓箱位置梨州，主測(cè)人員持Geoslam?Horizon掃描儀沿編號(hào)的管網(wǎng)系統(tǒng)調(diào)壓箱開(kāi)始掃描，直到系統(tǒng)末端結(jié)束，單次掃描時(shí)間控制在15分鐘之內(nèi)暴匠，這樣即使在掃描路徑不閉合的情況下鞍恢，依舊能保證數(shù)據(jù)絕對(duì)精度在5cm以內(nèi)。同時(shí)每窖，按管線系統(tǒng)掃描易于數(shù)據(jù)編號(hào)與整理溶隅，大大降低內(nèi)業(yè)人員工作量。
3.掃描完畢后菊蹬，使用U盤從處理器中拷貝原始數(shù)據(jù)龄冀，上傳至內(nèi)業(yè)人員解算處理。
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根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及實(shí)際作業(yè)需要掏谎，RTK打點(diǎn)人員可騎電動(dòng)車搭載主測(cè)人員進(jìn)行掃描圆如。經(jīng)測(cè)試，電動(dòng)車行進(jìn)速度小于15km/H時(shí)锄菊，點(diǎn)云密度不會(huì)有明顯下降游颅，架空管線依舊清晰。同時(shí)得益于Geoslam?ZEB?Horizon內(nèi)置強(qiáng)大的高精度IMU（慣導(dǎo)系統(tǒng)）占犹，車輛于不平整路面行進(jìn)而產(chǎn)生的顛簸不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量造成影響诞昧。這種方式極大地提升了外業(yè)掃描效率，兩人一天外業(yè)工作8小時(shí)理币，能夠保證采集不低于15KM的管網(wǎng)系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)步嘹。
5.3數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理
5.3.1?原始數(shù)據(jù)解算
將原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)預(yù)處理軟件?Hub 里進(jìn)行解算。GeoSLAM?HUB軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)批量解算刮吧，批量解算的數(shù)據(jù)數(shù)量及解算速度與電腦配置及掃描時(shí)長(zhǎng)有關(guān)湖饱。單個(gè)數(shù)據(jù)解算時(shí)間為掃描時(shí)間的1.5-2倍。經(jīng)測(cè)試杀捻，配合高性能筆記本或工作站井厌，每天外業(yè)掃描的數(shù)據(jù)當(dāng)天晚上即可解算完畢。
圖5-3?GeoSLAM?HUB軟件界面
在預(yù)處理軟件?Hub 中查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)的整體 3D 效果致讥，也可以以 2D 效果圖來(lái)進(jìn)行顯示仅仆。當(dāng)同步影像與點(diǎn)云相匹配之后，點(diǎn)云數(shù)據(jù)還能夠以 RGB 真彩色來(lái)顯示垢袱，與最終成果圖對(duì)比起來(lái)會(huì)顯得更加的直觀有效墓拜。
圖5-5?架空管網(wǎng)點(diǎn)云
5.3.2?絕對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)解算完畢后，將控制點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入GeoSLAM?HUB軟件中请契，完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換咳榜，轉(zhuǎn)換結(jié)束后，HUB軟件會(huì)生成精度報(bào)告爽锥，對(duì)比控制點(diǎn)的坐標(biāo)值與實(shí)際值涌韩，給出均方根誤差RMS畔柔。
圖5-6?坐標(biāo)轉(zhuǎn)換均方根誤差結(jié)果
以上，點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理已進(jìn)行完畢模朋，可以直接進(jìn)行三維矢量化與管道節(jié)點(diǎn)屬性編輯工作布橄。
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5.3.3?架空管網(wǎng)三維矢量化
使用后處理軟件對(duì)架空管網(wǎng)點(diǎn)云進(jìn)行三維矢量化，生成可以導(dǎo)入CAD的矢量化成果谆府。
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圖5-7?架空管網(wǎng)矢量化提取
圖5-8?架空管網(wǎng)矢量化提取成果
圖5-9?架空管網(wǎng)矢量化結(jié)果導(dǎo)入CAD
圖5-10?架空管網(wǎng)單線圖
圖5-11?架空管網(wǎng)成果圖
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5.3.4?架空管網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編輯
PCM軟件是針對(duì)燃?xì)饧芸展芫W(wǎng)測(cè)繪工作所專門開(kāi)發(fā)的一款點(diǎn)云軟件荠涂，具有易上手，邏輯簡(jiǎn)單灯趁，易于操作等優(yōu)勢(shì)裙靶。相當(dāng)于把傳統(tǒng)外業(yè)RTK打點(diǎn)的工作搬到室內(nèi)電腦上，在點(diǎn)云中精確選擇節(jié)點(diǎn)武瘟，大大提升成果的準(zhǔn)確度與可靠性硼环。其優(yōu)勢(shì)如下：
1.針對(duì)燃?xì)庑袠I(yè)專門開(kāi)發(fā)，操作簡(jiǎn)單茴典，易上手狰宗，降低學(xué)習(xí)成本。
2.直接在三維點(diǎn)云上選擇燃?xì)夤艿拦拯c(diǎn)消院、節(jié)點(diǎn)甘沾、三通點(diǎn)等。相當(dāng)于在點(diǎn)云上使用RTK打點(diǎn)穴店，保證每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的精度撕捍。尤其針對(duì)某些村莊RTK信號(hào)弱導(dǎo)致無(wú)法打出固定點(diǎn)的問(wèn)題，提供了有效的解決方法泣洞。
3.選擇的點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算大地坐標(biāo)（XYZ）忧风，并可編輯種類、壓力級(jí)別球凰、管徑等重要要素狮腿。
4.可以批量導(dǎo)出與GIS平臺(tái)相通的點(diǎn)表與線表，與燃?xì)庑袠I(yè)內(nèi)部GIS平臺(tái)完美銜接呕诉。
5.節(jié)點(diǎn)可按順序自動(dòng)矢量化（連接成矢量線）缘厢，并支持導(dǎo)出DXF文件，可按項(xiàng)目需求提交三維矢量結(jié)果甩挫。
6.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算管線離地面高度贴硫。解決RTK外業(yè)無(wú)法精準(zhǔn)測(cè)量架空管線的高度問(wèn)題，為后期管線維護(hù)等工作提供可靠的數(shù)據(jù)信息伊者。
7.成果以點(diǎn)云英遭、矢量文件、點(diǎn)線表等形式存檔托津，易于調(diào)取蔑氛、查看尺澜、修改。
圖5-12?PCM軟件主界面
圖5-13?PCM軟件導(dǎo)入點(diǎn)云
圖5-14?架空管網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編輯界面
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圖5-15?架空管網(wǎng)節(jié)點(diǎn)編號(hào)輸入
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圖5-16?兩節(jié)點(diǎn)連接成線
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圖5-17?線表顯示節(jié)點(diǎn)連接順序與邏輯
圖5-18?管網(wǎng)系統(tǒng)局部點(diǎn)線表及矢量化成果补屎，管線長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)算
圖5-19?管網(wǎng)系統(tǒng)點(diǎn)線表編輯與輸出
圖5-20?PCM軟件生成的點(diǎn)線表，可直接上傳GIS系統(tǒng)
經(jīng)實(shí)際作業(yè)螺蜻，使用PCM軟件制作管網(wǎng)系統(tǒng)點(diǎn)線表與三維矢量成果臣搏，單人工作8小時(shí)可完成7-8KM的管網(wǎng)系統(tǒng)工作，結(jié)合外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率剪酵，給出如下人員與設(shè)備分配方案：
外業(yè)2人一天完成15公里管網(wǎng)測(cè)量，當(dāng)晚完成數(shù)據(jù)解算與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換药呜，數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)盤殃通。
內(nèi)業(yè)2人一天完成15公里管線系統(tǒng)點(diǎn)線表與三維矢量成果繪制，提交GIS系統(tǒng)访僚。
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設(shè)備：?GeoSLAM?ZEB?Horizon移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)一臺(tái)昔搂、RTK一套、電動(dòng)車一臺(tái)输拇、高性能筆記本電腦一臺(tái)（用于解算數(shù)據(jù)）摘符、內(nèi)業(yè)臺(tái)式機(jī)（筆記本）兩臺(tái)，用于管網(wǎng)節(jié)點(diǎn)信息采集與三維矢量化策吠。
